El grupo se formó cuando Gerard Way llamó a su amigo de secundaria Matt
Pelissier, en el año 2001 para formar una banda. Comenzaron a componer
canciones juntos y se sintieron tan a gusto con su primera canción "skylines and turnstiles", escrita por Gerard Way mientras vivía en New York e inspirado en el atentado a las torres gemelas l 11 de septiembre, que decidieron llamar al guitarrista ray toro
para que tocara junto a ellos, pues Gerard lo conoció por medio de un
amigo que tenían en común y era el mejor guitarrista que conocía. Los
tres pasaron un tiempo juntos y grabaron un demo en el invierno de 2001
en la habitación de Gerard, ubicada en el sótano. En este demo se
grabaron las canciones "our lady of sorrow" (entonces llamada "Bring more knives"). El hermano menor de Gerard, maikey way,
se enteró de este nuevo proyecto y quiso unirse, pero nunca había
tocado ningún instrumento, así que dejó sus estudios y se quedó
ensayando hasta altas horas de la madrugada para aprender a tocar el
bajo, tarea que consiguió a medias ya que sigue estando muy limitado
para su ejecución en vivo y en estudio.